Ｒ　赤外線リモコン（4）　〜リモコン送信機(DSM利用)

ｂｙ　ｆｊｋ

　PICによる赤外線リモコン信号は、�@PWMによる38kHz搬送波の作成、�ADSMによる搬送波のON/OFFの手順で作成した。

リモコン試作回路図 （irLEDはOSISFU5111C-40）

試作リモコン （PIC16F18424使用)

�@PWMによる38kHz搬送波の作成

PWM周期の指定は、MCCのTimer2で、Period = 26,312usとすることで38kHzに設定した。

【MCC System】 Oscilator: HFINTOSC Clock: 32Mhz Diveder: 1	【MCC Timer2】 Enable Timer 'ON' Source: FOSC/4 Period:: 26.312 us	【MCC Pwm6】 Enable PWM ‘ON' Timer: Timer2 Duty: 50 (%)

搬送波のオシロ波形(dutyは1/2)

周波数を測定すると38.14kHz、duty:49.2%

�ADSMによる混合波の作成

　DSM（Data SignalModulator、データ信号変調器）は。データ信号に搬送波信号を混合した変調信号を出力するモジュールで、データ信号のH/LでH入力搬送波とL入力搬送波を切り替えることができる。また、MDCARxレジスタのSYNCビットで、搬送波との同期や極性を指定できる。
　信号は内／外部信号を利用できるが、ソフトで制御するにはMDCONレジスタのMDBITに0か1を入力する。なお、MDBITを使うにはMDSRCレジスタでデータ入力をMDMS = 0000（MDBIT）にすること。

DSMのブロック図

【MCC DSM】 Mod.Source = MDBIT High Carrier= PWM6 Low Carrier= LC1_out Synchrorizeにチェック （搬送波と同期）

★PIC16F18313/325などではDSM搬送波ソース選択でMDCx=0000とすると、Vss（Gnd）を選択することができたが、PIC16F18424/426では「Pin selected by MDCARLPPS」に変更され、搬送波ソースとしてGndの選択が出来ない。さらに、搬送波入力用に入力ピンを使いたくないので、CLCを使ってPIC内部でGnd信号を作り、L搬送波ソースの入力とした。
　MCCでCLCを選ぶとGUI設定ツールが起動し、Modeは「OR-XOR」を選択。CLCの4入力は全てPwm6とし、Norゲート入力は1つのみ接続（ゲートの無接続入力は0とみなされる）。同じ信号をXORに入力することで、どんな入力でも出力は0(Gnd)となる

CLCのGUI設定ツールで設定

�B 動作テスト

(各ピンのCustomNameは、RC0="SwRC0"、RC1="SwRC1"、RC2="SwRC2")
　赤外線波形をオシロで見ると、チャンと変調コードが出力されている。送信プログラムは、８バイトのデータをそのまま送る方法と、カスタム２バイトおよびデータ２バイトから、送信コードを作成して送る２つの方法を試みたところ、どちらの方法でも、チャンネルを選ぶボタンを押すと、リモコンデータが送られ、チャンとチャンネルが切り替わった。
　パソコンで、オリジナルのリモコンと送信データを比較したところ、同じであることも確認できた

試作品の赤外線Tr出力波形 (下段は拡大波形、搬送波38kHz) 反転波形だが・・チャンと発光

受信データの比較 （左：origal、右：試作品）

abc856解読器で コードを確認

【プログラム】 (abc857-main.zip)

/*=== TV Remote Controler (IO-data ) ===*/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #define MARK() __delay_us(562) #define SPACE_1() __delay_us(1686) #define SPACE_0() __delay_us(562) #define LEADER_1() __delay_us(8992) #define LEADER_0() __delay_us(4496) #define GYAP_0() __delay_ms(43) #define DSM_1() (MD1CON0bits.MD1BIT = 1) #define DSM_0() (MD1CON0bits.MD1BIT = 0) #define IO_CUSTOM 0xE880 /*---------- ----------*/ uint8_t IO[][8] ={{0x80,0xE8,0x84,0x7B, 0x80,0xE8,0x10,0xCF}, {0x80,0xE8,0x84,0x7B, 0x80,0xE8,0x20,0xCF}, {0x80,0xE8,0x84,0x7B, 0x80,0xE8,0x30,0xCF}}; uint16_t IO2[] = {0x1084,0x2084,0x3084}; uint8_t sft; uint16_t wsft; /*---- Send Ir_Leader ---*/ void Ir_Leader(){ DSM_1(); // send Leader LEADER_1(); DSM_0(); LEADER_0(); } /*---- Send Ir_Stop ---*/ void Ir_Stop(){ DSM_1(); MARK(); // send stop DSM_0(); } /*--- Send strings of IRcode -----*/ void Ir_Send(uint8_t *dt,uint8_t x){ for (int j=0;j < x;j++){ sft = 0x01; for(int i=0;i<8;i++){ DSM_1(); MARK(); DSM_0(); if(dt[j] & sft) SPACE_1(); else SPACE_0(); sft <<= 1; } } } /*------- Send IOdata code -------*/ void IO_DATA(uint8_t c){ Ir_Leader(); // Leader Start Ir_Send(&IO[c][0],4); // Send Data1 Ir_Stop(); // Stop GYAP_0(); // Gyap time Ir_Leader(); // Leader Start Ir_Send(&IO[c][4],4); // Send Datae2 Ir_Stop(); // Stop } /*-------- Send word of IRcode ------*/ void Ir_Send2(uint16_t wd){ wsft = 0x0001; for(int i=0;i<16;i++){ DSM_1(); MARK(); DSM_0(); if(wd & wsft) SPACE_1(); else SPACE_0(); wsft <<= 1; } } /*-------- Send IOdata2 IRcode ----*/ void IO_DATA2(uint8_t c){ uint16_t w = IO2[c]; uint16_t wLo = (w & 0x00FF) | ((~w << 8) & 0xFF00); uint16_t wHi = ((w >> 8) & 0x00FF) | (~w & 0xFF00); Ir_Leader(); // Leader Start Ir_Send2(IO_CUSTOM); // Send Custom Ir_Send2(wLo); // Send Data1 Ir_Stop(); // stop GYAP_0(); // Gyap time Ir_Leader(); // Leader Start Ir_Send2(IO_CUSTOM); // Send Custom Ir_Send2(wHi); // Send Data2 Ir_Stop(); // stop } /* ===== Main application ====== */ void main(void) { SYSTEM_Initialize(); while (1){ if(PORTCbits.RC0 == 0){ IO_DATA(0); }else if(PORTCbits.RC1 == 0){ IO_DATA2(1); }else if(PORTCbits.RC2 == 0){ IO_DATA2(2); } __delay_ms(500); } } /**==== End of File ====*/

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CSVファイル取り込み IRリモコン(4)〜リモコン送信機

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