Ｍ はじめての M5StickC_Plus (11) ～esp32RMTで赤外線リモコン
ｂｙ ｆｊｋ
M5SticCPlusで赤外線リモコンを使うには、Arduino IDEではIRremoteと便利なライブラリがあるが、UIFLOW（MicroPython)ではabc874で紹介したように、IOdata用のIR出力ができなかった。
1．esp32.RMTの動作テスト
EDS32用だが同じMicroPythonの日本語マニュアルの例を参考に、赤外線LEDをG26（内蔵はG9）ピンとし、REPLで下記を入力
import esp32
from machine import Pin
r = esp32.RMT(0, pin=Pin(26), clock_div=80, tx_carrier=(38000,50,1) ) ・・・＞エラー！
r.write_pulses((1,20,2,40),0)
ところが、3行目のRMTオブジェクト作成時にエラー！
M5StickC plus のMicropythonで赤外線リモコン 」を見つけ、その記述コードを参考に変更すると
import esp32
from machine import Pin
r = esp32.RMT(0, pin=Pin(26), clock_div=80, carrier_freq=38000 ) # duty=50%
lst=[560,560, 560,1680, 560,560, 560,1680, 560] # [0101]stop
r.write_pulses(lst, start=1 )
と、エラー無く進み、オシロで出力波形を見てみると、「0101」と信号が出ていることを確認。
※ なお、IR出力はリスト順に0と1を繰り返すが、最初は「carrier出力有」としたいので、start＝1とする。
esp32.RMT(channel,・・・,carrier_freq=38000, carrier_duty_percent=50)
※ また、esp32.RMTは送信専用で、受信機能は無い。
2．UIFLOWでpythonスクリプトを使って、NECフォーマットリモコンをテストする abc879 の要領でResouceManagerを使ってM5stickCにダウンロード。
【microPythonスクラッチ】 sendNEC.py(zip)
# *** sendNEC.py ***
import esp32
import time
T = 560 # uSecond
LEADER_HIGH = 8960 # 16T
LEADER_LOW = 4480 # 8T
def bit2time(frame: list, w_code: word) -> list:
b_mask = 0x0001
for i in range(16):
if (w_code & b_mask):
frame.extend([T, 3 * T]) # bit=1 -> 3T
else:
frame.extend([T, T]) # bit=0 -> T
b_mask <<= 1
return frame
def gen_frame(customer: word, data: word) -> list:
p_width = [LEADER_HIGH, LEADER_LOW]
bit2time(p_width, customer)
bit2time(p_width, data)
p_width.extend([T]) # stop
return p_width
def send_ir(rmt, customer: word, data: word) -> None:
frame = gen_frame(customer, data)
rmt.write_pulses(frame, start = 1)
while not (rmt.wait_done()):
time.sleep_us(T)
def add_invert(code: byte) -> word:
return (code + ((0xff^code)<<8))
def send_NEC(rmt, customer: word, code: byte) -> None:
send_ir(rmt, customer, add_invert(code))
※M5stickCのROMにダウンロードするファイル名は10文字以内にすること！
② REPLでダウンロードファイル(sendNEC.py)の確認
③ UI-FLOW画面で、「setup」に続けて［コードを実行］で以下を記述
import sys
sys.path.append('/flash/res')
from sendNEC import *
from machine import Pin
ir_led = esp32.RMT(0, pin=Pin(9), clock_div=80, carrier_freq=38000)
変数：c_code、dataをblocklyで作成し、以下の値をセット
c_code = 0xE880 #・・・2バイトのカスタマコード
data = 0x84 #・・・1バイトのデータ
「ボタンA wasPressed」に、［コードを実行］で以下を記述。
send_ir(ir_led, c_code, add_invert(data))
または、以下のコードを記述
send_NEC(ir_led, c_code, data)
★ esp32.RMTが動作中に、UIFLOWで再度「RUN」を実行すると、「エラー」となる。
★ M5stickCにダウンロードしたファイルをREPLで削除するには、
import os os.chdir('/flash/res') os.rmdir(filename )
★ UIFLOWでPython画面にするとM5stickCのファイル管理(確認、消去）ができる【10/17追加】
Ｎ サイバーナビ用通信モジュールの期限切れ
ｂｙ ｆｊｋ
車のナビにAVIC-CW-902-Mを使っているが、9月いっぱいで通信モジュールであるND-DC2の契約期間が切れ、通信機能が使えなくなった。前回までは、専用SIM（3G)を購入できたが、このSIMは既に販売を終了しており、入手できない。また、他の通信ユニットも対応していないとのこと。
① 新らしいSIMの購入
② Bluetoothによるテザリング接続
③ WiFiによる接続
①は対応SIMが既に入手できないので、②および③について検討する。なお、②，③では①に比べて使用できる機能が限られ、特にオンラインマップは利用できない。
Bluetoothによるテザリング・・・② WiFiによる・・・③
① FS030Wの電源をOnにし、LTE受信ができることを確認
② AVIC-CW902で、HOME画面を表示し、「AV・本体接続」にタッチ
③「WiFi設定」にタッチ(WiFiがOFFなら「WiFi」をタッチしONにする）
④「WPS接続」をタッチする
⑤ WPS接続ボタンを押すよう指示が出るので、FS030WのWPSボタンを押す
⑥ しばらくすると、登録に成功し、接続端末名と、無線アイコンが表示された
と、無事接続に成功し(無線アイコン表示）、サイバーナビの通信機能が使えるようになった。
※パイオニアDCT-WR100Dによる接続
DCT-WR100Dはパイオニア用なので、接続に安心感があるが、
※サイバーナビで通信機器を使うと以下の機能が使用できる
スーパールート探索
天気情報の取得
スマートループ渋滞情報の取得
オンデマンド渋滞情報の取得
専用サーバー利用の地点検索（フリーワード検索、フリーワード音声検索、駐車場満空情報、スポット周辺、ガススタ価格情報、テレビdeみ～た）
専用サーバーから取得した情報の表示（ガススタ価格情報、駐車場満空情報）
スマートループ アイ スポット情報の取得
楽曲情報の取得（Gracenoteデータベース）
MapFan連携機能（スポットフォルダ、スポットリザーブ、ドライブプラン受信、マイカーシーク）
※ 本レポートの参考・利用は、あくまでも自己責任でお願いします。
