Ｐ　高機能な８ビットPIC(6)　〜ラズパイと通信〜

ｂｙ　ｆｊｋ

前回（abc766)はPICとパソコンでシリアル通信の予備実験を行ったが、今回はPICのハードおよびスケッチはほぼ前回のまま利用し、USBシリアルケーブルでラズベリーパイ3Bと通信する。

１．PICの設定（ハードはabc766のまま、スケッチは一部変更【赤字部】）

�@１分おきにAD変換し、そのデータをラズパイに送信する。

�Aラズパイから送られる３文字のLED輝度データでカラーLEDを点灯する。

�Bスケッチで、変数の文字変換の行を以下に変更（数値のみにする）

　　 sprintf(sBuf, "%d", Val);
　

２．ラズベリーパイのUSBによるシリアル通信

・ラズパイで動作確認を行えるようI2C液晶表示器を接続し（abc749参照）、以下の機能を行う。

　 �@PICから送られてきたAD変換データを受信する。

　 �A受信データを液晶に表示する

　 �B受信データからRGBの明るさを８段階（０〜７）で決定する。

　 �CRGBの明るさを’０’〜’７’の３文字でPICに送信する

・ラズパイでI2Cを使えるようにする

　 メニュー／設定／RaspberryPiの設定で、I2CのEnableラジオボタンをONにする

・ラズパイのシリアル通信にはPySerialモジュールを利用する。しかし、通信機能を使うにはラズパイの設定を以下の様に変更する必要がある。

　 �@RaspberryPiの設定で、シリアル通信を有効にする（要再起動）

　 �A/boot/cmdline.txtの変更（以下は1行、赤字部を削除）

　　　 dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

　 �BBluetoothの無効化（/boot/config.txtの最後に追記）

　　　 core_freq=250

　　　 dtoverlay=pi3-miniuart-bt

　 �C再起動
　

※PySerialのコマンド

・インスタンスの生成

　 import serial

　 con = serial.Serial(port, baud, [timeout])

　 con = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout = 0.1)

・文字の送信（strは文字列または1バイトデータ）

　 con.write(str)

・指定文字数の受信（size省略時は1文字）

　 c = con.read(size)

・改行(\n)まで受信

　 Line = con.readline()

・オブジェクトのクローズ

　 con.close()
　

※Pythonチップス

print文の中に関数を含めると

　 print str(r)+str(g)+str(b)

　　　・・・＞エラー、しかし

　 print （str(r)+str(g)+str(b)）

　 と、式を括弧で囲えばOK
　

３．ラズパイのPIN(GPIO）を使ってシリアル通信する場合

ラズパイのGPIO端子を使ってシリアル通信を行う場合は、ラズパイの電圧が3.3Vなので、PICを5Vで動作させている場合、信号の電圧レベル変換を行わないと、最悪の場合ラズパイが壊れる（電圧に注意！）。
　信号電圧の変換には専用レベル変換IC（ADM3202など）を使う方法があるが、今回は抵抗分圧法でPICのTxを５→3.3Vにした。なお、PICのRxは入力なので電圧変換せずに3.3Vのまま。

�@ハードウェア

　RS232C通信にTTLレベル（5V)を利用するので、PICとはジャンプワイヤーで接続する

�Aスケッチ

　インスタンス生成時にGPIOを指定

�B通信のテスト【おまけ】

PICとラズパイとの通信を確認するには以下のスケッチを利用（メインループのみ変更）。
PICは受信したデータをそのまま返す。

回路図(GPIO、USB接続はabc766）	ラズベリーパイ	PICボード

＜rs-pic.py＞

#!usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import smbus import serial import datetime import time i2c_bus = smbus.SMBus(1) # 1 is bus number adr_LCD = 0x3e # AQM0802 LCD address COMD = 0x00 DATA = 0x40 CLEAR = 0x01 HOME = 0x02 DSP_On = 0x0f LINE_1 = 0x40 LINE_2 = 0x40+0x80 def cmd_LCD( code ): i2c_bus.write_byte_data(adr_LCD, COMD, code) time.sleep(0.1) def write_LCD( message ): mojilist=[] for moji in message: mojilist.append(ord(moji)) # trans acii-code i2c_bus.write_i2c_block_data(adr_LCD, DATA, mojilist) time.sleep(0.1) def init_LCD (): cmd_LCD(0x38) cmd_LCD(0x39) cmd_LCD(0x14) cmd_LCD(0x73) cmd_LCD(0x56) cmd_LCD(0x6c) cmd_LCD(0x38) cmd_LCD(CLEAR) cmd_LCD(DSP_On) #************** メイン関数 ********** def main(): #*** I2C、LCDの初期設定 init_LCD () cmd_LCD(CLEAR) write_LCD("Hellow!") #*** シリアル初期設定(for GPIO) # con = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200, timeout=0) #*** シリアル初期設定(for USB) con = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0) #********* メインループ ********************** while True: sAdc = con.readline() if len(sAdc) > 0: cmd_LCD(CLEAR) write_LCD(sAdc) Adat = int(sAdc) RedC = (Adat >> 1) % 8 GrnC = (Adat >> 4) % 8 BluC = (Adat >> 7) % 8 sDat = str(RedC)+str(GrnC)+str(BluC) cmd_LCD(LINE_2) write_LCD(sDat) con_write(sDat) #****************** if __name__ == '__main__': main()

Ｓ　SeeQVault対応USBハードディスク

ｂｙ　ｆｊｋ

テレビの録画番組を外付けUSBハードディスクにダビングできるが、録画に使ったレコーダー以外では再生できないのが普通である。これでは、レコーダーの買い換えや、故障した場合などには、録画番組が再生できなくなるので、不便である。そこで、パナソニック、サムスン、ソニー、東芝の４社が開発したのがSeeQVaultで、他のレコーダで作成した番組を他のレコーダーでも再生できるようになる（といってもメーカーが異なると再生出来る保証はないようです）。
　ただし、SeeQVaultディスクにHDDからダビングする場合、ダビング元の番組のダビング残り回数は1回減り（BD/DVDへのダビングと同じ）、SeeQVaultディスクの番組ダビング残り回数は１回となる。また、SeeQVaultディスクからHDDへダビングするとSeeQVaultディスクの番組は消去される(ムーブ）。チャンネル録画番組はSeeQVaultディスクに直接ダビングできないので、一旦HDDにダビング後にダビングをする必要があります。
　デーガDMR-UX7030にアイオーデータAVHD-URSQ3をUSB接続（SeeQVaultフォーマットが必要）しダビングすると、SeeQVaultディスクにはダビング1でダビングでき、HDDのダビング残り回数は1つ減りました（通常録画用USB-HDDとHDD間のダビングは全てムーブとなる）。SeeQVaultディスクからBDやDVDには直接ダビングが出来ないので、この場合は一旦HDDに戻す（ムーブ）必要があります。通常録画用USB-HDDとはUSBを差し替えることでどちらか1台が使えます(同時には使えない)。
　今のところ、我が家にはSeeQValut対応機器はDMR-UX7030の1台のみで、他機での再生が可能か、まだ確認していないが、レコーダーの故障や買い換えなど、将来のことを考えると、今後はSeeQValut対応機器を選んだ方がよさそうです。

SeeQValut対応のAVHD-URSQ3	SeeQValutHDDへのダビング画面

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今年の蜃気楼 高機能な８ビットPIC(6)〜ラズパイと通信 SeeQVault対応USBハードディスク

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