1．入手に至るまで
ドローンを復活させるきっかけは、昨年の強風で屋根の瓦が破損するなど、屋根の点検を行いたいが、年のせいか高い所に簡単に登れなくなったので、「ドローンで屋根の点検ができないか」が起因です、機種の選択基準は、200g未満のドローンで、カメラで飛行中に下方の撮影ができるもの（TERIOは安価で軽量だが飛行中のカメラ角度が固定）で、昨年発売されたDJIのMavicMiniが候補となった。MavicMini本体のみは￥46,200だが、3本のバッテリーや充電器、360°プロペラガード、キャリングバッグなどが一緒になったMavicMini FlyMore Combo（￥59,400）がお買い得（金額は全て税込み）。
最も気がかりなのは、操縦に使う推奨スマホを持ち合わせていないので、ZenPad581KL（A7にアップ済み）を使おうと思うが、動作確認がされていない機種である。そこで、DJI-Flayをインストースしたタブレットをドローン取扱いショップ（オートバックス）に持ち込み、MavicMiniの実機に接続し動作可能かテストしてもらったところ、ZenPadで操作できることが判ったので、その場でComboを購入（DJI-Flyがインストールでき、USBがOTGに対応している機種であれば、動作できる可能性が高そうである）。
| 【機 体】 | |
|---|---|
| 機体サイズ： | 248ｘ290ｘ55mm（プロペラ含）、140ｘ85ｘ57mm（たたんだ時） |
| 機体重量： | 199ｇ(バッテリーを含む、機体側面に印刷有り) |
| 最大上昇速度： | 4m/s(Sモード)、2m/s(Pモード)、1.5m/s(Cモード) |
| 最大下降速度： | 3m/s(Sモード)、1.8m/s(Pモード)、1m/s(Cモード) |
| 最大飛行速度： | 13m/s(Sモード)、8m/s(Pモード)、4m/s(Cモード) |
| 運用限界高度： | 3000 m (海抜) |
| 最大飛行時間： | 18 分(14 km/h 一定速度で飛行時/ 無風時) |
| 最大風速対抗： | 7.9 m/s |
| 動作環境温度： | 0℃ ～ 40℃ |
| GNSS： | GPS+GLONASS |
| ホバリング精度範囲： | （VP:ビジョンポジショニング） |
| 垂 直: | ±0.1m (VP有効時) 、±0.5m (GPSポジショニング時) |
| 水 平: | ±0.3m (VP有効時)、±1.5m (GPSポジショニング時) |
| 検知システム（下方）： | 高精度測定範囲: 0.1～10m、検知可能範囲: 0.5 ～10m |
| 対応SD カード： | microSD(UHSのクラスU3以上またはV30以上） |
| 【ジンバル】 | |
| 操作可能範囲： | チルト: -90°～0°(標準)、-90°～20°(拡張) |
| スタビライズ機構： | 3軸 (チルト、ロール、パン) |
| 【カメラ】 | |
| センサー： | 1/2.3インチCMOS、有効画素数: 12MP |
| レンズ： | FOV: 83°、35 mm判換算: 24 mm 絞り: F2.4、撮影範囲: 1 m～ ∞ |
| ISOレンジ： | 100～3200、100～1600（写真オート時） |
| 電子シャッター： | 4～1/8000秒 |
| 静止画サイズ： | 4:3 4000×3000、16:9 4000×2250 |
| 静止画モード： | シングルショット、インターバル: 2/3/5/7/10/15/20/30/60秒 |
| 動画解像度： | 2.7K: 2720×1530 25/30p、FHD: 1920×1080 25/30/50/60p |
| ビデオビットレート： | 40 Mbps |
| 【インテリジェントバッテリー】 | |
| 種 類： | LiPo 2S |
| 容 量： | 1100 mAh |
| 電力量： | 8.36 Wh |
| 電 圧： | 7.6 V |
| 重 量： | 50 g |
| 充電環境温度： | 5 ～ 40°C |
| 充電時間： | DJI 18W USB 充電器で満充電まで約50分 |
| 【送信機】 | |
| 動作周波数： | 2.400～2.483GHz（日本国内） |
| 最大伝送距離： | 2000m（障害物や電波干渉がない場合） |
| 動作環境温度： | 0 ～ 40°C |
| バッテリー： | 2550 mAh |
| 対応モバイル端末サイズ： | 最大長:160 mm、最大厚さ: 8.5 mm |
| 対応USBポートタイプ： | Lightning、Micro USB (Type-B)、USB-C |
| 映像伝送システム： | 拡張 Wi-Fi |
| ライブビュー品質： | 送信機: 720p@30fps |
| 付属品： | 送信機×1、インテリジェントフライトバッテリー×1（×3）、プロペラ（予備含む)×1（×3）、 Micro USB ケーブル×1（×2）、ジンバルプロテクター×1、 Micro USB コネクター×1、USB Type-C コネクター×1、Lightning コネクター×1、 コントロールスティック×1、ねじ（予備含む)×6（×18）、ねじ回し×1、 360°プロペラガード×1、2WAY 充電ハブ×1、DJI 18W USB 充電器×1、キャリーバッグ×1 |
| 【制御アプリ】 | |
| アプリ： | DJI Fly (iOS v10.0以降またはAndroid v6.0以降) |
| 簡単撮影： | クイックショットモード有り |
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| キャリングケースの中は・・ | 全てを取り出してみると | ||
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| DJI-Fly起動画面 （ZenPad 581KL） |
SDカード （UHS3、V30） |
パッドホルダー (PGYTECH) |
USB延長ケーブル (C-CとminiB-C+L) |
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| 飛行中のMavicMini （ホバーリング中） |
2階建ての屋根を点検中（FHD) （風は2m/sでほとんど影響なし） |
タブレットをホルダーで送信機に固定 （USB延長ケーブルを利用） |
Excelには様々な入力支援機能がある。しかし、知らないうち（じつは間違って操作している場合が多いのだが）に支援機能が働き戸惑うことがある。そこで、そんな時に支援機能をキャンセルする方法をメモっておく。
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| Excelのオプション | 文書校正 | オートコレクト |
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| Scrollキーの配置例 |
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