Ｒ　赤外線リモコン (12)　　　〜SONYコード送信

ｂｙ　ｆｊｋ

　前報告(abc888)でSONYコードの特徴がわかったので、PIC16F18426を使ってSONYおよびIOdata（NEC)リモコンの赤外線コードの送受信ができるかテストした。
　なお、LCD表示ユニットとの配線が煩雑なので、8ピンのヘッダー＆ソケットを用いて基板間の配線を行った。多くのL型ピンヘッダー・ソケットはブレッドボード（BB）側のピン長が短いので、ピン長6〜10mmのストレート型のピンをペンチで曲げてL型とした。BBの配線は、コネクタを取り付けるため、バイパスコンデンサの位置と、黄LED配線の一部を変更したが、回路図はabc887と同じ。
　RA0,1はLCDユニットのプッシュスイッチに接続したが、スイッチは使用していないので、MCCの設定はabc887と同じ。ICSPの5ピンは垂直型に変更し、スイッチが押されていなければ回路はオープンなので、PIC書き込み時に問題は無い。もし、RA0,1を入力ピンとして使う場合(MCCでWPUをチェックし、「LCD画面シフト操作」のコメントを外すと、LCD画面の表示を左右にシフトできる）、PIC書込み終了後ICSPを外さないと、ノイズが入り、LCD画面が乱れるので、ICSPは必ず外すこと！。

LCD表示ユニットの配線

PICユニットとコネクタで接続(SONY受信）

　プログラムはabc887の赤外線コード自動解読機能に、USBからのシリアルデータを受信するか、BB上の黄プッシュボタンが押されたら、指示された赤外線コードを送信(以後「IR送信」）するプログラムを追加した。
　USBシリアルで4桁の16進数(0x----)を送ると、SONYコードをIR送信する（コードの詳細はabc888参照）。20ビットコードでアドレスも指定する場合は、スペースを挟んでさらに4桁の16進数を送ること。シリアル受信文字列が16進数でない場合はIOdata（NEC)データと見なし、あらかじめ配列に格納されたIOdataコードをIR送信する。
　変数btcはIR送信するビット数で、指定されたコードから判断し、btc = 0ならIR送信しない。送信ビット数に併せて送信ビットデータicdを作成し、btc = 0でないなら、リーダーをIR送信後、icdのbtcビット分をIR送信し、フレーム時間が45msになるようにbtcに毎に異なる無信号時間としている。自分がIR送信した信号を受信しないように、SMTの動作を一時停止し、IR送信終了後にSMTを再開している。
　なお、USBシリアル受信文字列を処理するため、受信処理用の変数・宣言などをeusart1.hとeusart1.cおよびmain.cに処理ルーチンと伴に追加した（eusartの設定は 下記 を参照）。受信文字列からはstrtol()関数で2つの16進数ロング数値として取得している（"string.h"をinclude宣言しておくこと）。
　受信文字列が16進数かどうかを判断するため、大小文字区別しないstrichr()関数を使ったところ、何故かエラーとなったので、大文字と小文字を別々のstrchr()関数で判断した。
　また、BBボード上のプッシュスイッチはテスト用で、押されると最後に使用したSONY赤外線コードを送信する。コメント部分を変更すると、IOデータや他のコードのIR送信テストを行うことができる。
　IR送信テストを実行すると、解析器に正しい数値が表示されなかった。これは、SONYバイトの最後のデータが表示されない解析ソフトのバグで、修正した（abc856、abc887も修正）。その結果、SONYコードの赤外線送受信することができた。また、念のため、SONYコードを2回リピート送信（SONY測定データでは3回リピートしていた）。

SONYコード送受信例（12ビット）	テラターム画面例(左：受信、右：送信）
SONYコード送受信例（20ビット）	IOdataコード送受信例

★プログラム　abc889s_18426.c(zip)
　　　SONYコード送信に send_SONY() を新規に作成し、Iodataコード送信はabc857からコピー(青色）した。
　　　なお、赤字はabc887から追加・変更したところ。

/***********************************************(abc889_18426.c)*** * NEC/SONY赤外線リモコンの送受信 ******************************************************************/ #include "mcc_generated_files/mcc.h" #include "string.h" #include "i2cLCD_ST7032i.h" #define MAXDATA 90 // 赤外線データ配列数 #define MAXADDR 10 // SONYアドレス配列数 /* #define BFSIZE 20 // eusart.hで定義 */ // ----- NEC pulse time parameter ---- #define MARK() __delay_us(562) #define SPACE_1() __delay_us(1686) #define SPACE_0() __delay_us(562) #define LEADER_1() __delay_us(8992) #define LEADER_0() __delay_us(4496) #define GYAP_0() __delay_ms(43) // ---- SONY puls time parameter ----- #define S_LEADER() __delay_us(2400) #define S_SPACE() __delay_us(600) #define S_MARK_0() __delay_us(600) #define S_MARK_1() __delay_us(1200) #define S_GYAP_20() __delay_ms(19) #define S_GYAP_15() __delay_ms(25) #define S_GYAP_12() __delay_ms(29) // ----- DSM & STM controle ---- #define DSM_1() (MD1CON0bits.MD1BIT = 1) #define DSM_0() (MD1CON0bits.MD1BIT = 0) #define SMT_START() (SMT1CON1bits.SMT1GO = 1) #define SMT_STOP() (SMT1CON1bits.SMT1GO = 0) // ---- IOdata Customer Code ---- #define IO_CUSTOM 0xE880 /* ----- Variables ----- */ uint16_t PW[MAXDATA]; // Mark配列 int16_t PR[MAXDATA]; // Space配列 uint8_t p_PW; // Mark配列ポインタ uint8_t p_PR; // Space配列ポインタ char sBf[BFSIZE]; // 文字列作業エリア char rBuf[BFSIZE]; // シリアル受信バッファ uint8_t sFlg; // シリアル受信フラグ uint8_t Sony; // Sonyフォーマット？ uint16_t Sa[MAXADDR]; // SONYアドレス配列 uint16_t IO2[] = {0x1084,0x2084,0x3084}; // IOdata赤外線コード例 /*----- Send NEC Code -----*/ void Ir_Leader(){ DSM_1(); // send Leader LEADER_1(); DSM_0(); LEADER_0(); } void Ir_Stop(){ DSM_1(); MARK(); // send stop DSM_0(); } void Ir_Send(uint8_t *dt, uint8_t x){ // send Byte uint8_t sft; for (int j = 0; j < x;j++){ sft = 0x01; for(int i = 0; i < 8;i++){ DSM_1(); MARK(); DSM_0(); if(dt[j] & sft) SPACE_1(); else SPACE_0(); sft <<= 1; } } } void Ir_Send2(uint16_t wd){ // send Word uint16_t wsft = 0x0001; for(int i = 0; i < 16;i++){ DSM_1(); MARK(); DSM_0(); if(wd & wsft) SPACE_1(); else SPACE_0(); wsft <<= 1; } } void send_NEC(uint16_t cst, uint16_t d){ uint16_t dat; IO_RC2_SetLow(); SMT_STOP(); // 赤外線測定中断 dat = (d & 0x00FF) | ((~d << 8) & 0xFF00); // Calc data code Ir_Leader(); // Leader Start Ir_Send2(cst); // Send Custmer Ir_Send2(dat); // Send Data Ir_Stop(); // stop LCD_clr(); sprintf(sBf,">NEC %04X-%04X",cst,dat); LCD_str(sBf); 　　printf("\n\r>NEC %04X-%04X",cst,dat); SMT_START(); // 測定再開 } /*----- Send IOdata code ------*/ void send_IOdata(uint8_t c){ // from IOarray(word) uint16_t w = IO2[c]; uint16_t wLo; uint16_t wHi; IO_RC2_SetLow(); SMT_STOP(); // 赤外線測定中断 wLo = (w & 0x00FF) | ((~w << 8) & 0xFF00); // Calc Low word wHi = ((w >> 8) & 0x00FF) | (~w & 0xFF00); // Calc High word Ir_Leader(); // Leader Start Ir_Send2(IO_CUSTOM); // Send Custom Ir_Send2(wLo); // Send Data1 Ir_Stop(); // stop GYAP_0(); // Gyap time Ir_Leader(); // Leader Start Ir_Send2(IO_CUSTOM); // Send Custom Ir_Send2(wHi); // Send Data2 Ir_Stop(); // stop LCD_clr(); sprintf(sBf,">IOdata %08X",w); LCD_str(sBf); printf("\n\r>IOdata %08X",w); SMT_START(); // 測定再開 } /*----- Send SONY Code ----*/ void send_SONY(uint16_t wd, uint16_t ad){ uint8_t btc; // bit counter uint32_t icd; // IRcode data uint8_t adx; // address number uint32_t sft; // shift data LCD_clr(); sprintf(sBf,">Sony:%04X-%04X",wd,ad); LCD_str(sBf); printf("\r\n%s\n\r",sBf); icd = (uint32_t)(wd & 0x007F); if(wd & 0x0080){ // 15bit mode? btc = 15; icd += (uint32_t)((wd >> 1) & 0x7F80); }else{ if(wd & 0x8000){ // 20bit mode? btc = 20; adx = (wd >> 8) & 0x003F; if(adx >= MAXADDR){ btc = 0; }else{ if(wd & 0x4000){ // write? icd += (uint32_t)ad << 7; Sa[adx] = ad; }else{ // read icd += (uint32_t)Sa[adx] << 7; } } }else{ // 12bit mode btc = 12; icd += (uint32_t)((wd >> 1) & 0x0F80); } } if(btc){ // 送信データが有効なら IO_RC2_SetHigh(); SMT_STOP(); // 赤外線測定中断 sft = 0x00000001; DSM_1(); // send Leader S_LEADER(); for(int i = 0; i < btc; i++){ DSM_0(); // send Space S_SPACE(); DSM_1(); // send Mark if(icd & sft) S_MARK_1(); else S_MARK_0(); sft <<= 1; } DSM_0(); // send Stop if(btc==20){ S_GYAP_20(); }else if(btc==15){ S_GYAP_15(); }else{ S_GYAP_12(); } sprintf(sBf,"- IR %05X",icd); LCD_cursor(0,1); LCD_str(sBf); printf("\r%s",sBf); SMT_START(); // 測定再開 } } void prt_Hex(uint8_t w, uint8_t n){ // 16進数表示 if(n){ sprintf(sBf,"%02X ",w); printf(" >> %02XH\n\r",w); }else{ sprintf(sBf,"%02X",w); printf(" >> %02XH",w); } LCD_str(sBf); // LCD表示 } /*------------------------------------------- * Main application *-------------------------------------------*/ void main(void){ uint8_t ird; // 赤外線データ uint8_t sbt; // ビットセット用バイト uint8_t bct; // 有効ビットカウンタ uint8_t sgf; // データ有効フラグ uint16_t sDat; // SONY送信データ uint16_t sAdr; // SONY送信アドレス char *end; // 文字列切り出し処理用 SYSTEM_Initialize(); // デバイス初期化 LCD_init(); // LCD初期化 INTERRUPT_GlobalInterruptEnable(); INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable(); LCD_str("== ready =="); // --- テスト用データセット Sa[0] = 0x04B9; // SONYデフォルトアドレス sDat = 0xC000; sAdr = 0x1C5A; while (1) // 赤外線信号受信繰返し { p_PW = 0; // データポインタ初期化 p_PR = 0; SMT1PWAIF = 0; // フラグクリア SMT1PRAIF = 0; SMT1IF = 0; SMT_START(); // 赤外線測定開始 printf("\r\n-ready\r\n"); // 準備完了メッセージ送信 // ====== 赤外線信号の受信・送出ループ ===== while((p_PR < MAXDATA)){ // バッファ満杯まで繰返 if(sFlg){ // 受信データがあれば？ if(strchr(rBuf,'X') || strchr(rBuf,'x')){ sDat = (uint16_t)strtol(rBuf, &end, 16); sAdr = (uint16_t)strtol(end, NULL, 16); send_SONY(sDat,sAdr); // SONYコード送信 send_SONY(sDat,sAdr); // SONYコード送信(2回目) }else{ // IODATA(NEC)コード uint8_t n = atoi(rBuf); if((n > 0) & (n < 4)){ // 配列データ数内か？ send_IOdata(n-1); // IOdataコード送信 } } sFlg = 0; // シリアルフラグをクリア printf("\n\r"); } if(PORTCbits.RC4 == 0){ // テストボタンが押された? // ---- 赤外線コード送信（テスト用、以下のどれかを有効に） send_SONY(sDat,sAdr); // 前回データを送信 // send_IOdata(0); // 赤外線送信(IOdata) // send_NEC(0x847C,0x10EF); // 赤外線送信(NEC) // send_SONY(0x0200,0); // 赤外線送信(SONY12) // send_SONY(0xB4D0,0); // 赤外線送信(SONY15) // send_SONY(0xC000,0x1C5A); // 赤外線送信(SONY20) // send_SONY(0x8000,0); // 赤外線送信(SONY20) } /* // ---- LCD画面シフト操作　(現在無効） if(PORTAbits.RA0 == 0){ // ボタン0が押されていたら LCD_sift(RIGHT); // LCD表示右シフト __delay_ms(100); // チャタリング対策 } if(PORTAbits.RA1 == 0){ // ボタン1が押されていたら LCD_sift(LEFT); // LCD表示左シフト __delay_ms(100); // チャタリング対策 } */ // ----- 赤外線信号受信 ---- if(SMT1PWAIF){ // mark終了なら SMT1PWAIF = 0; // フラグクリア PW[p_PW++]=SMT1CPW; // High時間を保存 } if(SMT1PRAIF){ // space終了なら SMT1PRAIF = 0; // フラグクリア if(SMT1CPR < 10000){ // 10ms未満なら PR[p_PR++] = SMT1CPR; // Low時間を保存 }else{ // 10ms以上なら PR[p_PR++] = -(SMT1CPR / 1000); // msに変換し負数で保存 } } if(SMT1IF){ // 無信号が100ms続いたら SMT1IF = 0; // フラグクリア PR[p_PR++]=0; // 無信号記号「0」を保存 break; } } SMT_STOP(); // 測定終了 // ===== 受信結果を解析・送信する ===== ird = 0; sbt = 1; bct = 0; sgf = 0; LCD_clr(); if(PW[0]<3000){ Sony = 7; // -> SONY Mode IO_RC2_SetHigh(); sprintf(sBf,"$SONY, %d",p_PW); LCD_str(sBf); puts(sBf); }else{ Sony = 0; // -> NEC Mode IO_RC2_SetLow(); sprintf(sBf,"$NEC, %d",p_PW); LCD_str(sBf); puts(sBf); } printf(" - mark space (us)\r\n"); // タイトル送信 LCD_cursor(0,1); for(char i = 0; i < p_PW; i++){ // 保存した時間を送信 printf("%2d %5d",i,(uint16_t)PW[i]); // mark時間 if(PR[i]==0) { // 無信号なら printf(" ---"); // 「---」を送信 if(Sony){ if(PW[i] < 1600){ // markが1600us未満なら bct++; if(PW[i] > 900){ // markが900us超なら ird |= sbt; // シフトバイトを加える printf(" 1"); }else{ printf(" 0"); } prt_Hex(ird, 0); // 16進数で表示 } } }else if(PR[i] > 0){ // 10ms未満なら printf(" %5d",PR[i]); // us単位で送信(無改行） if (Sony){ // *** SONY Code (Mark) if(PW[i] < 1600){ // markが1500us未満なら sgf = 1; // 有効データ if(PW[i] > 900){ // markが900us超なら ird |= sbt; // シフトバイトを加える printf(" 1"); }else{ printf(" 0"); } } }else{ // *** NEC Code (Space) if(PW[i] < 1500){ // markが1500未満なら if(PR[i]<2000){ // spaceが2000未満なら sgf = 1; // 有効データ if(PR[i]>900){ // 更にspaceが900以上なら ird |= sbt; // シフトバイトを加える printf(" 1"); }else{ printf(" 0"); } } } } if(sgf){ // 有効データなら sbt <<= 1; // シフトバイトを左シフト bct++; // 有効データ数を1増やす if(Sony){ // コードがSONYなら if(bct == Sony){ prt_Hex(ird, 0); // 16進数で表示 ird = 0; // 赤外データをクリア sbt = 1; // シフトバイトも初期化 Sony = bct + 8; } }else{ // コードがSONY以外 if((bct % 8) == 0){ // データ数が8の倍数? prt_Hex(ird, 0); // 16進数で表示 ird = 0; // 赤外データをクリア sbt = 1; // シフトバイトも初期化 } } sgf = 0; } }else{ // 10ms超なら printf("%7d (ms)",-PR[i]); // ms単位で送信 if(Sony){ if(PW[i] < 1600){ // markが1500us未満なら bct++; if(PW[i] > 900){ // markが900us超なら ird |= sbt; // シフトバイトを加える printf(" 1"); }else{ printf(" 0"); } prt_Hex(ird, 1); // 16進数で表示 ird = 0; // 赤外データをクリア sbt = 1; // シフトバイトも初期化 Sony = bct + 7; } } } printf("\r\n"); } if(p_PW >= MAXDATA){ // バッファ満杯なら printf("-- Buffer Full --\r\n"); // Buffer Full 送信 } } } /***** End of File *****/

　
◆おまけ（ eusartの設定 ）

eusart設定は、「文字列の受信処理」を行っているabc869をそのまま利用しても良いが、ターミナルで入力を間違えたときにBSキーで1文字を消すことが出来る機能を追加した。具体的には、 PICのeusart1.hおよびeusart1.cに、以下のプログラムコードを追加（赤字）

※　eusart1.hに以下の追加・修正が必要

/*** eusart1.h ***/ #define BFSIZE 20 // シリアル受信バッファーサイズ 　・・・

※　eusart1.cに以下の追加・修正が必要

/*** eusart1.c ***/ #define EUSART1_TX_BUFFER_SIZE 8 #define EUSART1_RX_BUFFER_SIZE 8 extern char rBuf[]; // シリアル受信バッファー extern uint8_t sFlg; // 受信完了フラグ 　・・・ void EUSART1_Receive_ISR(void) { static uint8_t sIdx; // 受信文字列インデックス char ch; eusart1RxStatusBuffer[eusart1RxHead].status = 0; if(RC1STAbits.FERR){ eusart1RxStatusBuffer[eusart1RxHead].ferr = 1; EUSART1_FramingErrorHandler(); } if(RC1STAbits.OERR){ eusart1RxStatusBuffer[eusart1RxHead].oerr = 1; EUSART1_OverrunErrorHandler(); } if(eusart1RxStatusBuffer[eusart1RxHead].status){ EUSART1_ErrorHandler(); } else { EUSART1_RxDataHandler(); } // or set custom function using EUSART1_SetRxInterruptHandler() ch = getch(); putch(ch); if((ch == 0x0a)||(ch == 0x0d)){ // 改行処理 // putch('\n'); // 正しく改行されない場合に追加 sFlg = 1; rBuf[sIdx] = 0; sIdx = 0; }else if((ch == 0x08)&&(sIdx > 0)){ // BS処理 sIdx--; }else{ if(sIdx < BFSIZE) rBuf[sIdx++] = ch; } }

注1）変数sIdxのIは、Lの小文字ではなく、iの大文字！ さらに、eusart内のstatic変数に変更した。

注2）ターミナルによって、改行が正しく行われない場合、putch('\n');を追加。(3/3追加）

＜ 参　考 ＞
　　エスケープ文字
　　　

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デイジーコラージュPersonal 赤外線リモコン（12）SONYリモコンコード送信

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